Инженеры MIT и NVIDIA представили фреймворк для корректировки действий роботов в реальном времени с помощью интуитивных методов взаимодействия. Система не требует сбора дополнительных данных или переобучения нейросетевой модели, что отличает её от традиционных подходов. Пользователи могут направлять робота через выбор объектов на экране, рисование траектории или физическое перемещение манипулятора, сохраняя при этом работоспособность действий.
Свежие комментарии