Российские учёные разработали полностью отечественную систему управления роботами «силой мысли». Она была создана в рамках научной программы Национального центра физики и математики (НЦФМ) в учебном дизайн-центре электроники Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского.
Полностью российская система нейроуправления робототехническими комплексами выполнена на основе мемристоров – электронных компонентов, способных изменять своё сопротивление в зависимости от протекающего через них электрического заряда и хранить данные без питания.
Оператор управляет движениями робота с помощью моторного воображения – представляя различные действия. Сигналы мозга считываются классическим ЭЭГ-шлемом и поступают по Wi-Fi на плату с мемристорным чипом, где команда обрабатывается и передаётся роботу. В процессе оператор может скорректировать свою команду, например, изменить направление движения робота.
Создатели системы отмечают, что благодаря компактному размеру и быстродействию мемристоров нейросигналы можно будет обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях – большие объёмы компьютерных мощностей не потребуются. Предполагается, что разработка найдёт применение в робототехнике и медицинской технике, позволяя усовершенствовать взаимодействие пациентов с протезами, экзоскелетами и т. д.
Свежие комментарии